WiringPi2 for Python でピンの指定

注意：電子工作素人の記事です

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  6. WiringPi2 for Python + CGIHTTPServer でLチカ
  7. WiringPi2 for Python + PWM + non-root
  8. WiringPi + CGIHTTPServer + PWM

注意

  • WiringPiがインストールされていること。
  • wiringPiSetupSys()は、5.で説明します。
  • python3で動きません

作業内容

  • ピン番号の確認
  • ピン番号の指定方法
$
$ gpio readall
+-----+-----+---------+------+---+--B Plus--+---+------+---------+-----+-----+
| BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
+-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
|     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
|   2 |   8 |   SDA.1 |   IN | 1 |  3 || 4  |   |      | 5V      |     |     |
|   3 |   9 |   SCL.1 |   IN | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
|   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 1 |  7 || 8  | 1 | ALT0 | TxD     | 15  | 14  |
|     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | ALT0 | RxD     | 16  | 15  |
|  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | OUT  | GPIO. 1 | 1   | 18  |
|  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
|  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
|     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
|  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
|   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
|  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
|     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   |
|   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
|   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
|   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
|  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
|  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |
|  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
|     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
+-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
| BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
+-----+-----+---------+------+---+--B Plus--+---+------+---------+-----+-----+

GPIOのピン番号の指定方法はセットアップによって3つから選べる

  • WiringPi番号 -> wiringPiSetup()
  • GPIO番号 -> wiringPiSetupGpio()
  • Pin番号 -> wiringPiSetupPhys()

スクリプト

wiringPi2test_m1.py

import wiringpi2 as pi
pi.wiringPiSetup()     # setup WiringPi pin
#pi.pinMode(1, 0)      # 1:GPIO18 -> INPUT
pi.pinMode(1, 1)       # 1:GPIO18 -> OUTPUT
#pi.pinMode(1, 2)      # 1:GPIO18 -> PWM
#pi.digitalWrite(1, 0) # 1:GPIO18 -> off
pi.digitalWrite(1, 1)  # 1:GPIO18 -> on


wiringPi2test_m2.py

import wiringpi2 as pi
pi.wiringPiSetupGpio()  # setup GPIO
#pi.pinMode(18, 0)      # 18:GPIO18 -> INPUT
pi.pinMode(18, 1)       # 18:GPIO18 -> OUTPUT
#pi.pinMode(18, 2)      # 18:GPIO18 -> PWM
#pi.digitalWrite(18, 0) # 18:GPIO18 -> off
pi.digitalWrite(18, 1)  # 18:GPIO18 -> on


wiringPi2test_m3.py

import wiringpi2 as pi
pi.wiringPiSetupPhys()  # setup Physical pin
#pi.pinMode(12, 0)      # 12:GPIO18 -> INPUT
pi.pinMode(12, 1)       # 12:GPIO18 -> OUTPUT
#pi.pinMode(12, 2)      # 12:GPIO18 -> PWM
#pi.digitalWrite(12, 0) # 12:GPIO18 -> off
pi.digitalWrite(12, 1)  # 12:GPIO18 -> on

その他の命令の参考 http://nanicananica.blog.fc2.com/blog-entry-10.html

Written on February 1, 2015