WiringPi2 for Python でLチカ (without sudo)

注意：電子工作素人の記事です

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  3. WiringPi2 for Python でピンの指定
  4. WiringPi2 for Python でLチカ (with sudo)
  5. 今回 ＞ WiringPi2 for Python でLチカ (without sudo)
  6. WiringPi2 for Python + CGIHTTPServer でLチカ
  7. WiringPi2 for Python + PWM + non-root
  8. WiringPi + CGIHTTPServer + PWM

注意

  • WiringPiがインストールされていること。
  • pythonスクリプトからはGPIOピンの使用有無は制御できません。
  • 事前準備としてsudoで__使用したいGPIOピン__に対してゴニョゴニョして使えるようにします。
  • wiringPiSetupSys()でセットアップすること。
  • python3で動きません。

作業内容

  • シェルスクリプト(set_gpio_pins.sh)を作成
  • set_gpio_pins.shのパーミッションを変更
  • シェルスクリプト実行
  • Lチカ (without sudo)
  • Lチカ (without sudo) 失敗するスクリプト

使いたいGPIOピンをsudoなしで利用可能な状態にする

$
$ nano set_gpio_pins.sh

$
$ chmod 744 set_gpio_pins.sh

$
$ sudo ./set_gpio_pins.sh

$
$ python wiringpi2test_without_sudo.py

$
$ python wiringPi2test_without_sudo_err.py
Segmentation fault

使用する（出力にする）PINのGPIO番号をpinsに指定すること

set_gpio_pins.sh

#!/bin/bash

# set GPIO pin numbers
# e.g. pins=( 18 22 24 ) # use GPIO18,GPIO22,GPIO24
pins=( 18 22 24 )

for pin in ${pins[@]}; do
   /usr/local/bin/gpio export $pin out
   chown -R www-data:pi /sys/devices/virtual/gpio/gpio$pin
   chmod -R g+w /sys/devices/virtual/gpio/gpio$pin
done

動くコード

GPIOのピン番号の指定方法は選べません。wiringPiSetupSys()のみ。

  • ng -> WiringPi番号 -> wiringPiSetup()
  • ng -> GPIO番号 -> wiringPiSetupGpio()
  • ng -> Pin番号 -> wiringPiSetupPhys()
  • OK -> GPIO番号 -> wiringPiSetupSys()
wiringPi2test_without_sudo.py


import time
import wiringpi2 as pi
from multiprocessing import Process

def f(i):
        status = 1
        if 1 == pi.digitalRead(18) : # GPIO18
                status = 0

        print status
        pi.digitalWrite(18,status)   # GPIO18

if __name__ == '__main__':
        pi.wiringPiSetupSys()

        for num in range(10):
                Process(target=f, args=(num,)).start()
                time.sleep(0.5)

動かないコード（GPIOがオンになるけどオフにならない）

参考サイト using wiringPi2-python (non root) segmentation fault catching for GPIO

wiringPi2test_without_sudo_err.py


import wiringpi2 as pi
pi.wiringPiSetupSys()
pi.digitalWrite(18,1) # 処理される
                      # Segmentation faultで止まる
print 9999            # 処理されない
pi.digitalWrite(18,0) # 処理されない
Written on February 1, 2015